汽车陪练教练应具备以下必备条件和技能：

有相关的驾驶证和教练资格证书，符合法律法规的要求。

有丰富的驾驶经验和教学经验，能够熟练地操作各种类型的车辆并教授学员。

具有耐心和责任感，能够有效地引导学员练习驾驶并纠正他们的错误。

具有良好的沟通和教学能力，可以清晰地传达驾驶技巧和知识。

具备安全意识，能够确保教学过程中的安全性，并能够应对突发情况。

了解交通法规和驾驶技巧，能够拥有、系统地指导学员学习驾驶。

具有团队合作能力，能够与家长和其他教练进行有效沟通和合作。

保持学习和更新知识的态度，不断提高自身教学水平和素养。