要通过汽车陪练提前掌握驾驶技巧，可以按照以下步骤进行：

寻找合适的汽车陪练教练：选择一位经验丰富、资质良好的教练进行汽车陪练，通过的教学和指导，可以更快地学习和掌握驾驶技巧。

学习驾驶理论知识：在进行汽车陪练之前，可以提前学习一些驾驶理论知识，包括交通规则、车辆控制技巧、应急处理等相关知识，这会为实际驾驶做好充分准备。

实际操作练习：与教练一起进行实际的驾驶操作练习，包括起步、停车、转弯、倒车、超车、曲线行驶等各种驾驶技巧，通过反复练习来熟练掌握各项技能。

接受教练的指导与建议：在汽车陪练过程中，及时接受教练的指导与建议，认真听取教练的解释和技巧，不断总结和改进自己的驾驶技能。

主动学习：除了跟着教练进行汽车陪练外，还可以自主学习驾驶技术，如观看相关的驾驶视频教程、阅读驾驶技术书籍，以及参加驾驶技能培训班等，从多个角度来提升自己的驾驶技能。

通过以上方法，在汽车陪练期间充分利用时间和机会，可以提前掌握驾驶技巧，为今后的独立驾驶做好充分的准备。